金宣虎就读于首尔艺术大学的广播演艺系，自2009年开始就一直活跃在话剧舞台上 。

2009年1月1日，以出演话剧《新波音波音1号》正式出道。2010年4月6日，出演话剧《屋塔房小猫》。2012年8月1日~9月23日，出演话剧《夏洛克》 。

2013年12月17日~ 2014年3月30日，出演话剧《七年间无法说的话》 ；同年12月18日 ~ 2013年12月22日，出演话剧《新波音波音 - 昌原》。

2014年1月22日 ~2月23日，出演话剧《新波音波音1号 - 清州》；同年2月4日~ 4月13日，出演话剧《七年间无法说的话 - 蔚山》；4月3日~ 6月1日，出演话剧《七年间无法说的话 - 大田》 ；4月15日~ 5月4日，出演话剧《七年间无法说的话 - 釜山》 。

2015年2月12日 ~ 6月21日，出演话剧《恋爱的目的》；同年8月7日 ~ 9月6日，出演话剧《恋爱的目的 - 蔚山》；8月13日 ~ 11月1日，出演话剧《True West》 ；11月3日 ~ 11月29日，出演话剧《屋塔房小猫 - 蔚山》 ；11月30日，《HOY!》时尚杂志拍摄；12月17日 ~ 12月25日，出演话剧《屋塔房小猫 - 全州》；11月7日 ~ 2016年1月31日，出演话剧《蜘蛛女之吻》 ；12月3日 ~ 2016年2月28日，出演话剧《屋塔房小猫 - 新道林》。

2016年6月24日 ~ 8月28日，出演话剧《True West Returns》 ；同年7月5日，出演KBS FM Kiss the Radio《特辑，他们生活的世界》话剧演员特辑 ；9月6日 ~ 11月13日，出演话剧《Closer》 ；11月5日 ~ 12月31日，出演话剧《Voice of Millennium》 。

2018年5月，主演MBC爱情喜剧《疯了，因为你！》，在该剧中担任男一号，饰演外貌和性格兼具、前途无量的画家金来菀 ；9月，搭档都暻秀主演tvN古装爱情喜剧《百日的郎君》，在该剧中担任男二号，饰演知识渊博的县令郑载允。

2019年3月，主演JTBC青春喜剧《加油吧威基基第二季》，在该剧中担任男一号，饰演歌手志愿生车宇植；10月，与文瑾莹合作主演tvN惊悚爱情搜查剧《抓住幽灵》，在该剧中担任男一号，饰演地铁警察队搜查班长高智硕 。

2020年3月18日，参演的电视剧《那个男人的记忆法》定档在韩国播出，在剧中饰演徐光真。 10月，与裴秀智、南柱赫、姜汉娜主演tvN电视剧《Start Up》，饰演风险投资公司的首席组长韩志平 。12月，作为主持人，和林允儿、张圣圭搭档一起主持MBC《歌谣大祭典》。

金宣虎有着迷人的酒窝，看起来相当童颜。2009年以舞台剧演员出道，2017年首次对小荧幕发起挑战，同年以《Two Cops》（我的鬼神搭档）获得MBC演技大赏的男子新人赏和月火剧优秀演技赏。2018年金宣虎首次担当MBC独幕剧《疯了，因为你！》的男主角，与女主角李宥英的完美配合，让该部作品成为名副其实的口碑剧，也让观众感受到他的演技功力。电视剧出道不到两年的时间，金宣虎就抓住了观众们的视线，而俊俏的外表和深厚的演技，完全就是潜力股！ （韩星网评）