任豪出生于四川省成都市，不仅学过画画，而且还是表演专业出身。在进入白色系成为一名练习生时，无唱跳基础的他与其他练习生们之间差距较大，遭遇淘汰，但在通过后天努力以及对梦想的坚持态度，让白色系CEO兼ZERO-G男团创始人吴平再次给了他机会 。

2016年1月4日，随ZERO-G推出组合首张EP专辑《Zero Gravity》，收录了包括《孤单告急》、《不说放弃好吗》等在内的4首歌曲 ；1月12日，随ZERO-G出席在水立方举办的“放肆一下·移动视频风云盛典”，并宣布正式出道 ；4月14日，作为特邀嘉宾出席“上海时装周” ；5月，接受休闲时尚杂志《米娜》的专访，并拍摄了一组写真 ；6月，参加腾讯视频综艺节目《小鲜肉拿走不谢》的录制，并现场演唱了《演员》 ；7月10日，随ZERO-G参加音乐打榜类节目《AiBB亚洲偶像榜》，组合所演唱的歌曲《Zero Gravity》获得第四期冠军 ；9月，参加湖南卫视“中秋之夜”晚会，与大张伟、尉劼、蒙恩等合唱歌曲《葫芦娃》 ；9月23日，随ZERO-G推出组合第二张EP专辑《一击即中》，收录了包括《幻觉》、《夏日无限》等在内的4首歌曲 ；10月26日，随ZERO-G在上海浅水湾文化艺术中心举行“独一舞二”演唱会，这也是ZERO-G出道后的首场演唱会 ；12月，随ZERO-G推出冬季特别单曲《天天念念》 ；之后，与吉古、少廷、尉劼合作主演青春励志网络电影《王者游戏·觉醒》，这是他的首部电影作品 。

2018年1月20日，任豪出演的科幻电影《王者游戏·觉醒》定档上线，在片中饰演男主角常瞬 ；同年，参加东方卫视青春励志歌舞竞演节目《中国梦之声·下一站传奇》。2019年，作为选手参加腾讯视频青年团训节目《创造营2019》 ，最终以总决赛第9名的成绩加入男子演唱组合R1SE ；与此同时，他还随R1SE推出了组合出道曲《R.1.S.E》，该歌曲亦是电影《黑衣人：全球追缉》的中国区主题推广曲 ；7月19日，随R1SE为电影《上海堡垒》演唱的片尾主题曲《无愧》发布 ；8月2日，随R1SE为电视剧《全职高手》演唱的片尾曲《荣耀的战场》正式上线 ；8月4日，与何洛洛、翟潇闻、刘也、赵磊为动画片《魔道祖师》演唱的推广曲暨片尾曲《少年如故》上线，这是R1SE成团以来第一次为国漫演唱推广曲 ；8月6日，随R1SE推出组合首张音乐EP《就要掷地有声的炸裂》，收录了包括《R.1.S.E》、《谁都别吝啬》等在内的6首歌曲 ；8月11日，其参加的R1SE首部团综《Super R1SE·蓄能季》上线 ；9月6日，随R1SE获得智族GQ Men Of The Year年度人物盛典年度团体奖 ；10月12日，参加青春体娱跨界类型节目《超新星全运会第二季》 ；10月31日，随R1SE获得亚洲新歌榜度盛典年度最受欢迎新团体奖 ；12月3日，随R1SE获得时尚COSMO“传承·美”年度团体奖 ；12月9日，组合EP《就要掷地有声的炸裂》获得TMEA腾讯音乐娱乐盛典年度最佳团体专辑奖 ；此外，他还随R1SE举办了“WE ARE R.1.S.E-2019 R1SE全国巡回演唱会” 。

2020年5月，随R1SE参加腾讯视频《炙热的我们》 ；6月，参与腾讯视频出品的能量女团成长综艺《创造营2020》，担任助演嘉宾 ；同年，与周冬雨、许凯、张嘉倪联袂出演古装仙侠剧《千古玦尘》，他饰演的梧夕身姿挺拔，眉目之中却显出坚韧果决 。9月，加盟“2020国庆献礼·湖南卫视蓝月亮中秋之夜”演员阵容，参演“何炅尚雯婕带领莘莘学子期盼美好未来”节目 ；9月15日，与赵露思、徐开骋合作主演的校园古装炼糖剧《国子监来了个女弟子》在横店开机，在剧中饰演卓文远 。

2021年6月15日，任豪发布由付垚、张爽、张晨旭作词,潘翔作曲,任豪演唱的“益起好好爱世界”活动主题曲《好好爱这个世界》并收录于同名专辑《好好爱这个世界》中 。

2016年6月5日，随ZERO-G参加“899·我的后备箱——亲子公益集市”活动，并捐赠了ZERO-G主题T恤、项链和成员拍立得作为拍卖品 ；6月，随ZERO-G参加免费午餐、微公益举办的“爱心一碗饭”公益直播活动；7月20日，随ZERO-G参加“手拉手巴楚青少年上海文化之旅”公益活动 。

2019年9月，随R1SE作为“公益召集人”参加了“99公益日”活动，实地体验公益项目、探访受助对象，并拍摄了纪录短片 。

2020年9月9日，随R1SE来到由腾讯新闻、腾讯公益主办的99公益日直播期间，化身成为爱心召集人，加入了宝宝们新家的改造计划。

2021年，有网友偶遇任豪在郑州市党校搬运物资了，他还捐款10万元驰援河南 。

任豪于2021年6月15日进入爱佑慈善基金会做志愿者 。

任豪是ZERO-G组合中的表演担当，他不仅外表帅气，更是镜头感十足，尤其那坏坏的邪魅感，勾人的小眼神儿，让人第一眼就不由自主的爱上他。属于ZERO-G TeamR的任豪，将该队轻熟型男的风格发挥得淋漓尽致。在《型男我做煮》节目中，大玩睡衣style的他以一身黑白条纹装帅气亮相，尽显慵懒随意；节目一开始，任豪小秀舞技，动感十足。通过挑战厨男角色，烹饪了家乡风味的回锅肉，认真做菜的他用事实证明其“厨男”称号可谓名副其实 （北青网、新浪评）。

任豪平时总是给人感觉很高冷，但他在为《米娜》杂志拍摄一组写真时，却穿着一身暖色系衣服，他的笑容很温暖，显得暖男范儿十足 。任豪在拍摄电影《王者游戏·觉醒》时，不畏雨水浇淋的严寒，并保证了表情和动作的到位，这也体现了他敬业的一面。任豪笔直的身躯和坚定的目光，也使他散发出更加迷人的魅力 。任豪在《小鲜肉拿走不谢》节目中，用实力撩了观众一把，而他所表演的歌舞也让人眼前一亮 （凤凰网、腾讯评）。

2021年4月14日，任豪在微博上针对日本福岛核废水的发言引发争议随后删博，2021年4月14日，任豪在微博上针对日本福岛核废水的发言引发争议，任豪站在无国界无偏见的的观点上发出了探讨性问题，呼吁大家一起护这颗地球海洋不被破坏 。

2021年14日晚间，他发文回应：“如果你的冷嘲热讽能唤起大家的重视，一起呼吁保护这颗地球海洋不被破坏，那我觉得骂骂我也还挺开心的。我不是科学家，我只是和你一样生活在这颗星球的灰尘，谢谢你能看到 。”2021年4月15号午间，“中国反邪教”和“中国警方在线”通过官博相继点名批评他此前行为。

2021年4月15日下午，任豪通过个人微博发文，他表示：对于近期自己在社交网络的不当发言，表达最深的歉意，深刻认识到了自己的无知，也切身感受到了身上承担的社会责任，感谢社会各界的监督批评，自己会认真听取，铭记在心。