1928年参加革命活动，1929年到北平中国大学学习，1931年九一八事变后参加抗日救亡运动，1935年10月加入共产党，参加了北平一二九抗日爱国学生运动。

抗日战争时期，任绥西垦区抗日先锋队中队长，总队组织科科长、参谋长，冀热察挺进军抗联支队政治部副主任，晋察冀军区第十团政治处主任、政治委员兼中共中心县委书记，平北军分区政治部副主任、主任、副政治委员，冀察热辽军区热西支队政治委员。

解放战争时期，任晋察冀野战八旅政治委员，东北佳木斯卫戍司令部政治委，东北野战军炮兵纵队政治部副主任、主任，第四野战军特种兵政治部副主任。

中华人民共和国成立后，任第四野战军炮兵政治部主任，中央军委直属政治部主任，解放军总参谋部政治部主任，内蒙古军区副政治委员、政治委员，北京军区副政治委员兼内蒙古军区第一政治委员。

1955年被授予少将军衔 ，荣获二级独立自由勋章、一级解放勋章。

吴涛是第四届全国人民代表大会代表，中国共产党第九届、十届中央委员。