1、一天晚上，外星人潜入了地球，地点就在大雄家附近的山坡上。第二天，大雄在给一群小朋友玩翻花绳的游戏，看的小朋友们目瞪口呆，但是却遭到胖虎和小夫的嘲笑。一部名为《Miracle银河防卫队》的超级英雄电视剧正在热播，小朋友们看的如痴如醉，大家一哄而散都回家去看电视了，大雄也不例外。

2、看完电视剧，大雄也开始了自己的幻想，幻想中自己是一个超级英雄从大魔王的手中拯救心爱的人。当他兴致勃勃地去找胖虎(木村昴 配音)和静香(嘉数由美 配音)时，却发现他们都不在家。原来朋友们都聚到了小夫(关智一 配音)家的院子里，财大气粗的骨川小夫玩起什么来都像模像样，他居然弄来了超级英雄的戏服，在自家安置好了摄影机和布景，和胖虎、静香他们拍起了自制的《银河防卫队》小影片。大雄也想参加却只能扮演挨打的怪兽。

3、哆啦A梦也是银河防卫队的铁粉，于是他也来到了拍摄现场并拿出了升级灯给大家使用。使用升级灯照过的普通道具服装变成了真的有超能力的装备了。还拿出了电影导演机器人给他们的电影做导演。

4、于是他们首先开始了“大雄兽对战胖虎”的拍摄。此时，山洞中的外星人正在偷偷窥探着他们。经过了之前测试，现在他们正式开始拍摄银河防卫队电影了。

5、虽然是拍电影，巨大的怪兽也还是让大家有些害怕的。大家穿的衣服都是升级灯根据各自的特性赋予了超能力，于是大家开始消灭怪兽了，大家都各显岂能，只有大雄的特技竟然还是翻花绳。

6、而这时，外星人从山洞中出来的时候看到了他们在拍电影的情景，感到很吃惊。急忙跑过去拉住了刚刚打败怪兽恐龙的哆啦A梦，想求他帮助自己。大家却都认为只是汉堡导演安排的新剧情。外星人是请银河防卫队去帮助他们解救波库鲁星球。

7、于是弄假成真的去往了波库鲁星球的旅行。外星人给他们介绍了波库鲁星球现在是被宇宙海贼控制着，可哆啦A梦他们还是以为大家还在拍电影，自然是给与了全力的配合。波库鲁星球原本是一个和平和睦安静的小星球，有一天来自其他星球的人给了他们一个繁荣的发展计划，开始全力开发整个星球。

8、而后发现波库鲁星球越来越枯萎，树木渐渐死去，环境越来越差，经过调查，所谓空间合作社也是宇宙海贼的诡计。外星人治安官一下子就认定汉堡导演就是防卫队的队长。请他帮忙解救波库鲁星球。他们到达了目的地之后发现这里是个游乐场，于是大家都忘我的玩耍起来，招致空间合作社的驱赶。

9、当大家质问导演那些演员是不是演得有点过火了的时候，导演告诉了他们那些根本就不是他安排的，然后钻进了哆啦A梦的口袋，让他们自己珍惜生命吧。虽然知道了这不是拍电影，但是大家还是决定帮忙这个星球，于是开始了大显神通的战斗。暂时击退敌人之后，哆啦A梦制作了秘密树屋给他们暂时休息和躲避。

10、夜晚，治安官艾伦和大雄在星光下聊天，艾伦说起了自己做治安官的初衷就是守护星球上人们无忧无虑的笑容。大雄本想说出真相他们并不是银河防卫队，但是看到艾伦期待的眼神，还是决定不管怎样都要守护波库鲁星。宇宙海贼的首领发怒了，下令对于大雄他们格杀勿论。

11、大家得知明天的波库鲁乐园开园仪式上宇宙海贼会有一个计划，但是不知道具体是什么，于是他们分头开始了调查行动。艾伦出去奉劝大家不要相信宇宙空间社，但是已经被蛊惑的居民们没有人相信他的话。大雄为了阻止一个士兵接近艾伦，在阻挡他的时候不小心自己跌入了一口井，还弄丢了透明斗篷，超能服装和竹蜻蜓，这下子他深入了敌人内部暂时不能逃走了。

12、小夫和胖虎并没有好好的调查而是在游玩，结果遇见了海贼头目，开始和他们战斗。他俩根本就不是海贼头目的对手，被打败擒住了。大雄醒来后，发现艾伦也跟着他留下的翻花绳子找到了敌人的内部。

13、大雄和艾伦偷听到了海贼们的真正用意，是在地下想用特殊装置把这个星球的能源全部吸收干净。在逃跑中，他们还是被另外一个小头目抓到了。哆啦A梦很快找到了关押大雄他们的地方，前来救他们出去。虽然哆啦A梦打碎了囚禁大雄的能量罩，但是静香被敌人抓住胁迫他们。

14、关键时刻，汉堡导演利用摄影机变出了道具怪兽，将敌人吓跑，大家脱身。海贼们准备在开园仪式之后，正好他们的能量吸取装置正好储备完毕，他们就发射可以摧毁整个星球的炸弹。而海贼大魔王则是想要吸收这里的能量后去钻石星球阿鲁玛斯继续吸取能量。

15、回到隐秘基地，小夫和艾伦说了他们只是地球上普通的小孩，不过是拍摄英雄电影罢了，并没有能力拯救他们的星球。但是艾伦依然感谢他们给了他保护自己星球的勇气，大雄却表示不管自己是不是银河护卫队都会为了保护这个星球的笑容而拼尽全力的。大家再次同仇敌忾起来。开园时间到了，再次集结的银河防卫队出发了。

16、首先遇到的就是金色猴子怪和蓝色魔女怪，胖虎用自己的能力首先击飞了金色猴子，景象使用水射线打败了蓝色魔女。大雄由于误穿了敌人的腰带而被传送到了魔王面前。

17、另一边，静香也用更加厉害的技能解决掉了蓝色魔女。胖虎也觉醒了新的力量，一举打败了金色猴子怪。大雄也在努力想用翻花绳绝技打败大魔王，大魔王完全不为所动。

18、小夫用哆啦A梦口袋里的破烂组装了一座气垫床以帮助他们逃脱敌人的追赶。大雄翻了半天花绳徒劳无功，最后他生气了终于爆发了小宇宙，打出惊天动地的一击将大魔王直接粉碎了。大家进忙寻找海贼船上的起爆装置。

19、但是终于还是起爆了，射线直接射向阿鲁玛斯星球，变成了小章鱼的大魔王正要从射线逃到阿鲁玛斯去，被哆啦A梦一脚踢了下来。然后哆啦A梦他们利用放大光线阻止了波库鲁星球的能量通过射线流失。

20、但是能量仅仅是被固定住了，还没有解决根本问题。居民们看到星球变得枯萎了也明白了艾伦说的都是真的。忽然大雄想到可以使用汉堡导演的快退功能，将波库鲁的能量再次退还了回来。这样大家都得救了。

21、回到了地球，大家都汇聚在一起看大雄的翻花绳了。大雄和他的朋友们也得到了最最珍贵的东西—开心的笑容。剧终。