玉瑶是连续剧《隋唐英雄3》中的人物，全称公孙玉瑶(刘娜萍 饰)。《隋唐英雄3》是由张卫健 、刘晓庆 、郑国霖 、黄海冰 等领衔主演的古装电视剧。本剧是依据传统说书《罗通(张睿 饰)扫北》《薛仁贵(黄海冰 饰)征东》结合改拍而成的古装传奇、情感、战争大剧，勾勒了一幅隋唐时代变迁、社会更替的历史画轴。

玄武门事变后，唐太宗走上皇位，但前隋的残存阵营和十八反王留下的队伍仍在北漠称霸一方，影响百姓。罗通、程铁牛(张卫健 饰)、秦怀玉(杨德民 饰)等一些小将已长大，罗通斩获帅位，带领唐军出战，扫平了北漠。罗通回来后妄自尊大，被唐太宗罚为庶人，这个时候渤辽国又起兵大唐，程咬金挂帅，在龙门县征兵，薛仁贵和柳金花泪别去从军，兵营中，薛仁贵让人冒功，做了个火头军，但他并没有认输，凭借着全身本事，屡立军功，总算获得程咬金的器重，被程咬金引荐为先锋将领，薛仁贵带领唐军平定了渤辽国。柳金花在寒窑中苦等爱人10年，薛仁贵功成以后，铭记发妻，回龙门与妻儿相会。另外，唐太宗在魏征、长孙无忌(陈良 饰)等忠臣的帮助下，奋发图强，开辟了贞观盛世。

程咬金由张卫健扮演，大唐将领，是唐朝的建国大将，英勇善战，擅长骑马用槊击刺。在唐太宗走上皇位后，被派到北漠抵御反唐阵营。程铁牛也是由张卫健扮演，程咬金的儿子，却沦落在外，变成了宝康王(汤镇业 饰)义子、北漠小王爷。酷帅幽默且聪明伶俐，传承父亲程咬金的传统，英勇善战，是个强大的小战士。