阿莲(郑在娟 饰)是电视连续剧《刁蛮公主》里的人物，由韩国演员郑在娟扮演。司徒静的贴身丫鬟，待人心肠好忠诚护主，和主子走到哪都一块儿遇事爱打抱不平。与司徒静亲如姐妹，经常在街上与司徒静一块儿协助民间的百姓做了许多的好事，为所有的难民施粥建房子请医购药。也协助司徒剑南和文蔷(高露 饰)。

剧里，司徒静由张娜拉 扮演，前朝帝王的遗孤，司徒将军的养女，云南王(寇振海 饰)的外甥女。本性活泼可爱、聪明伶俐，她美丽心善，还生来一副侠义心地，心善至极，常常济弱扶困，虽是红妆闺女，深宅大院却关不住她。一开始就匿名小龙虾在外面侠义天下，碰到皇帝和白云飞(吕行 饰)，共处当中渐渐地爱上了皇帝。

朱允(苏有朋 饰)由苏有朋 扮演，登基没多久的青春皇帝，虽年少英武，大智大慧，却有一些忧心忡忡，想尽办法出宫查人心、访民意，与此同时也让自己体验自由时光。出访时碰到小龙虾和白云飞，3人结义为异性兄弟。而且在共处当中恋上小龙虾。

文媚儿(陈秀丽 饰)由陈秀丽 扮演，宰相府的千金，皇帝的表妹，另外也是皇帝的贵妃，器张波辣、小气任性、心计重、嫉妒心强。最终由于家中的原因被废，但依然陪在太后(顾咏菲 饰)身旁。

白云飞由吕行 扮演，混混小龙虾的结义大哥，匿名白玉，实际上是云南王家的少王爷。与安宁公主(鲍蕾 饰)有婚约。一开始喜爱小龙虾，之后见到小龙虾和皇帝那样恩爱，自行退出。最终和安宁公主在一起。