龙马到达江户之后，进入了北辰一刀流的名门千叶道场。经过千叶定吉(里见浩太朗 饰)的儿子重太郎引领进入道场之后，女剑客佐那提出要测试龙马的剑术，她用速度极其迅速的竹刀剑法打败了龙马，也让龙马对江户的剑术如此厉害而感到惊讶。佐那号称“鬼小町”，是千叶道场的招牌美女，剑术就是她生存的意义。与此同时，留在土佐的武市办的道场已经聚集了不少门人，弥太郎也没有输给武市，开设了私塾，拒绝了亲事的加尾也到他门下学习，弥太郎为此洋洋得意。在江户学习剑术的龙马比过去有了明显的提高，他把剑术修炼多么严格写成书信寄给土佐的家人，家里人收到信安心了许多，只有乙女回信斥责他，批评他不应该只沉浸在剑术的世界，应该多看看这个世界。沟浏广之丞带着想要见识世面的龙马来到饭铺，恰好遇到了长州藩士桂小五郎(谷原章介 饰)(谷原章介 饰)，他告诉龙马，异国的船只逐渐逼近日本，国家正陷入危急之中。